Роботска оружја су коришћена као индустријски алати од њиховог практичног проналаска 1969. године, а све су популарнији као ДИИ пројекти и кућни алати. Са појављивањем Ардуино микроконтролера у 2005. години и великим покретом отвореног кода који је уследио, није изненађујуће што технологија коју користе произвођачи аутомобила треба трансформисати у програмабилне интерне помоћнике.
Још један фактор који треба гледати јесте носивост - колико рука може подићи. Ово је одређено бројем и врстом мотора унутар руке - обично нека врста серво или степпер мотора - као и дизајн руке.
Типична Ардуино роботска рука - и типична роботска рука - процењују се према степену слободе (ДОФ). Ово се односи на број ротирајућих зглоба који су укључени у дизајн робота. Термин је специфичан за роботске руке, али такође може бити заменљиво са типичним "оси". На пример, 4ДОФ (4 осе) роботска рука имаће четири дискретне осе кретања.Не све ове осовине захтевају снагу.
Ови три фактора се састају како би обликовали невероватну базу искустава и пружили велику подршку почетницима и дугорочним програмерима.
