Робот може преузети било који објекат након што га прегледа

Sep 12, 2018 Остави поруку

Људи су дуго били мајстори вештине, вештина која се у великој мјери може приписати помоћима наших очију. У међувремену, роботи су још увијек ухватили. Свакако је постигнут одређени напредак: деценијама роботи у контролисаним окружењима као што су монтажне линије били су у могућности да подигну исти објекат изнова и изнова.

Недавни напредак у рачунарском виду омогућили су роботима да направи основне разлике између објеката, али чак и тако, роботи не могу стварно схватити облике предмета, тако да не могу много учинити да их брзо покупе.

МИТ компјутерска наука и лабораторија за вештачку интелигенцију (ЦСАИЛ), истраживачи су пријавили у новом раду, постигли су велики напредак на терену, систем може пустити да робот проверава случајне објекте, а визуелно довољно зна о њима, ау случају никада није видео да обављају одређене задатке.

Систем, назван "Денсе Објецт Нетс" (ДОН), посматра објекте као збирке тачака које служе као "визуелне мапе пута". Овај приступ омогућава роботима да боље разумеју и манипулишу предметима и, што је најважније, омогућавају им чак и да покупе одређени објекат међу нередима сличних објеката - вредну вештину за врсте машина које компаније попут Амазон и Валмарт користе у својим складиштима .

На пример, неко би могао да користи ДОН да пусти роботу да ухвати одређени положај на објекту - као језик. Од тада, могао је видети чамац коју никада раније није видео и успео је да зграби свој језик.

Тим разматра потенцијалне апликације не само у производном окружењу, већ иу дому. Имагине дајући систему слику уредне куће како би је очистили док радите или користите слику плоче, тако да систем може одвојити ваше док сте на одмору.

Оно што је такође важно јесте да ниједан од података није заиста означио људима; Пре свега, систем је "само-надгледан", тако да не захтева никакве људске примедбе.

anuelli uses the DON system and Kuka robot to grasp a cup.