Велика група истраживача на Империал Цоллеге Лондону, Универзитету у Единбургу, Универзитету у Манчестеру и Универзитету Станфорд недавно су сарађивала на пројекту истраживања примјене алата за локализацију и мапирање у реалном времену за роботику, аутономна возила, виртуелну стварност (ВР ) и повећана реалност (АР).
"Циљ нашег рада био је да се стручним истраживачима доведе рачунарска визија, хардвер и компајлерске заједнице заједно како би се изградили будући системи за роботику, ВР / АР и Интернет ствари (ИоТ)", рекли су истраживачима Тецх Ксплоре-у у електронској пошти. "Желели смо да изградимо робустне рачунарске системе визије који су у стању да перципирају свет у веома ниском буџету, али са жељеном прецизношћу, заинтересовани смо за перцепцију по Јоуле метрицу."
Истраживачи укључени у пројекат комбинирали су своје вештине и стручност да би сакупили алгоритме, архитектуре, алате и софтвер који су потребни за испоруку СЛАМ-а. Њихови налази могу помоћи онима који примењују СЛАМ у различитим областима да бирају и конфигуришу алгоритме и хардвер који могу постићи оптималне нивое перформанси, тачности и потрошње енергије.
СЛАМ алгоритми су методе које могу да конструишу или ажурирају мапу непознатог окружења док прате локацију одређеног агента унутар ње. Ова технологија може имати корисне апликације у низу области, на примјер у развоју аутономних возила, роботике, ВР и АР.
"Наше истраживање већ има утјецаја на многе области као што су роботика, ВР / АР и ИоТ, гдје су машине увек у могућности и способне комуницирати и обављати своје задатке с разумном прецизношћу, без прекида, при веома малој потрошњи енергије, рекли су истраживачи.
Овај свеобухватни пројекат доводи до неколико важних налаза и развоју нових алата који би у великој мери олакшали имплементацију СЛАМ-а у роботици, ВР, АР и аутономним возилима.
Студија је такође направила велики број доприноса у контексту хардверског дизајна, на пример, развијање алата за профилисање за лоцирање и процјену уских грла перформанси у изворним и управљаним апликацијама. Истраживачи су представили пуно радно окружење за стварање хардвера за апликације рачунарске визије, које би се могле примијенити на будуће платформе.
Низови сензора и процесора жаришне равни (ФПСПс) су паралелни системи за обраду, при чему сваки пиксел има елемент обраде.